have toの例題

have toは肯定分の場合はshouldと同じですが、否定文になると
意味が変わります。shouldn'tとは違いますので、否定の場合は注意 する必要があります。

言いたかった内容

そんなに緊張してはだめだよ

間違い英語

You don't have to be nervous.

実際に相手に伝わった内容

緊張する必要はないよ

正英語

You shouldn't be nervous like that.

ポイント

「してはダメ」と禁止を表しているので、shouldn'tにします。don't have to はhave toの意味からずれ、「する必要はない」と義務や禁止ではなくなって しまいます。

また「そんなに」とありますので、like thatを付け加えておくと正確に言いたい 内容が伝わります。